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Chacun des épisodes présente un (ou plusieurs) pays, à travers un parcours sur les lignes ferroviaires nationales. D'étape en étape, l'on découvre des trains insolites, archaïques ou ultramodernes, tortillards de campagne ou palaces roulants, sur des parcours minuscules ou immenses, mais aussi l'histoire, la culture et les peuples de chaque pays. Une trentaine d'épisodes ont été tournés à partir de 1991. Depuis juillet 2011, la chaîne télévisée France 5 a relancé l'émission avec pour présentateur Philippe Gougler. Une saison 2 sera diffusée en août 2012.
Liste partielle des épisodes
Amérique Argentine
Bolivie (saison 2)
Brésil
Canada
Cuba
Équateur
États-Unis
Mexique
Paraguay
Pérou
Europe
Andalousie
Baltique-Express (de Varsovie à Saint-Pétersbourg)
Écosse
En Europe, à toute vapeur (Trains à vapeur d'Europe)
Petits trains de France
Grèce
Italie du Nord
Norvège
Portugal
Sicile
Roumanie (Saison 2)
Turquie (Saison 2)
Afrique
Afrique du Sud
Djibouti
Égypte
Éthiopie
Kenya
Maroc
Tunisie
Asie
Birmanie
Chine du Nord
Chine du Sud
Corée du Sud
Inde du Nord
Inde du Sud
Indonésie
Iran
Japon
Jordanie
Pékin et la route de la Soie
Russie (Transsibérien)
Syrie
Thaïlande
Trains de luxe en Asie
Turquie
Vietnam
Océanie
Australie